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张小明 2026/1/1 14:21:23
网站左侧导航源码,树形菜单网站,宽屏网站模板企业源码,旅游公司网站难做吗目录 一、算法概述 二、代码实现 三、结果展示 一、算法概述 本代码实现了基于采样一致性初始配准（SAC-IA） 和迭代最近点（ICP） 的两阶段点云配准算法。该算法组合在实践中被证明是点云配准的经典解决方案，具有良好的鲁棒性和实用性。
二、代码实现
#include pcl/io/…目录一、算法概述二、代码实现三、结果展示一、算法概述本代码实现了基于采样一致性初始配准（SAC-IA） 和迭代最近点（ICP） 的两阶段点云配准算法。该算法组合在实践中被证明是点云配准的经典解决方案，具有良好的鲁棒性和实用性。二、代码实现#includepcl/io/pcd_io.h#includepcl/point_types.h#