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工作号做文案素材的网站,山东营销网站建设设计,麻涌仿做网站,模板网站首页设计#xff08;一#xff09;系统功能设计 STM32单片机无刷直流电机调速蓝牙APP控制118 本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、按键电路、蓝牙模块、 电调模块及电机部分组成。 通过按键可以驱动无刷直流电机停止、加速、减速#xff1b;中间按键为加速按键#xff0c; 上电后按…一系统功能设计STM32单片机无刷直流电机调速蓝牙APP控制118本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、按键电路、蓝牙模块、电调模块及电机部分组成。通过按键可以驱动无刷直流电机停止、加速、减速中间按键为加速按键上电后按下加速按键即可运行。运行中按下停止键直接停止。通过蓝牙可以就控制直流无刷电机的运行情况在APP界面首先“使能控制”可以对电机加速、减速控制也可以拖动滚条直接控制也可以停止电机运行。3、电机转速是缓慢变化的是为了防止转速变化过快导致电机剧烈抖动可能带来的危险和电机自身的损伤。注意在APP界面只有“使能控制”后才可以控制电机运行状况防止误操作。App协议定义 起始字节 数据长度 命令 数据内容 校验和 结束字节标识 smsb slsb length cmd data data check emsb elsb示例 0x2a 0xd6 0x02 0x04 0x50 0x78 0x32 0xdd 0x23校验和1个字节用于校验接收到的信息是否正确计算方法是check 0x100 - (lengthcmddata[0]data[1]…data[n])0xff如上表中0x32 0x100 - (0x020x040x500x78)0xff单片机发送命令:#define CMD_MCU_SPEED_NOW 0x02//单片机将当前速度发送给APP#define CMD_MCU_SPEED_SET 0x03//单片机将当前设置的速度发送给APP单片机接收命令#define CMD_APP_SET_SPEED 0x02//APP设置电机转速#define CMD_APP_SPEED_DEC 0x03//APP设置电机减速#define CMD_APP_SPEED_INC 0x04//APP设置电机加速#define CMD_APP_SET_STOP 0x05//APP设置电机停止。二系统硬件系统分析设计1、STM32单片机核心电路设计STM32系列处理器是意法半导体ST公司生产的一种基于ARM 7架构的32位、支持实时仿真和跟踪的微控制器。选择此款控制芯片是因为本系统设计并非追求成本的最低或更小的功耗而是在实现本设计功能的前提下能够提供更丰富的接口和功能以便于设计实验系统各实验项目所需的外围扩展电路。此款控制芯片在完成单片机课程的学习后上手较为容易在医疗器械中应用广泛具有很好的学习、实验研究价值。一、STM32的主要优点1使用ARM最新的、先进架构的Cortex-M3内核2 优异的实时性能3 杰出的功耗控制4 出众及创新的外设5 最大程度的集成整合6 易于开发可使产品快速将进入市场二、STM32——最佳的平台选项对于使用同一平台进行多个项目开发而言STM32是最佳的选择1 从仅需少量的存储空间和管脚应用到需要更多的存储空间和管脚的应用2 从苛求性能的应用到电池供电的应用3 从简单而成本敏感的应用到高端应用4 全系列脚对脚、外设及软件的高度兼容性给您带来全方位的灵活性。您可以在不必修改您原始框架及软件的条件下将您的应用升级到需要更多存储空间或精简到使用更少存储空间/ 或改用不同的封装的规格。STM32F103C8T6单片机核心板接口电路图如下图所示。。STM32单片机核心板接口原理图3、LY蓝牙模块电路设计蓝牙模块是指集成蓝牙功能的芯片基本电路集合用于无线网络通讯。本蓝牙模块就是为了只能无线数据传输而专门打造的本模块支持串行接口支持SP蓝牙串口协议具有成本低、体积小、收发灵敏性高等特点只需配备少许的外围元件就能实现大功能。一、模块特点1支持蓝牙 SPP 串口协议2内置 PCB 天线3支持 UART 接口4蓝牙 Class 25数据传输比 BLE 蓝牙快、可达到 8K 每秒以上的速率6支持与 SPP 主蓝牙模块连接通信JDY-30 为从 SPP 蓝牙模块7支持与电脑 SPP 蓝牙通信8支持 Android 手机 SPP 通信二、产品应用范围1 POS 机2蓝牙打印机3蓝牙玩具4蓝牙高速数据传输产品应用5小家电6汽车电子三、模块技术参数1工作电压3.3V-6V2工作温度-40℃-85℃3天线PCB板载天线4功耗19mA四、模块接口说明1RXD 串口输入电平为TTL电平2TXD 串口输出电平为TTL电平3GND 接GND4VCC 接3.3V-6V蓝牙模块接口电路图如下图所示。蓝牙模块电路原理图蓝牙模块实物图如下图所示。蓝牙模块实物图三STM32单片机系统软件设计1、编程语言选择由于整个程序比较复杂且计算量较大用到了较多的浮点数计算所以程序的编写采用了C语言。对于大多数单片机使用C语言这样的高级语言与使用汇编语言相比具有如下优点:1不需要了解处理器的指令集也不必了解存储器结构。2寄存器分配和寻址方式由编译器进行管理编程时不需要考虑存储器的3地址和数据类型等细节。4指定操作的变量选择组合提高了程序的可读性。5可使用与人的思维更相近的关键字和操作函数。6与使用汇编语言相比程序的开发和调试时间大大缩短。7C语言的库文件提供了许多标准的例程。8通过C语言可实现模块化编程技术从而可将已编制好的程序加到 新程序中。9C语言可移植性好且非常普及C语言编译器几乎适用于所有的目标系统己完成的项目可以很容易的转换到其它的处理器或环境中与汇编语言相比C语言在功能上、结构性、可读性、可移植性、可维护性上有明显的优势易学易用。2、Keil程序开发环境本设计中单片机开发环境是KeilKeil是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统与汇编相比C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势因而易学易用。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、链接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案通过一个集成开发环境μVision将这些部分组合在一起。运行Keil软件需要WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系统。如果你使用C语言编程那么Keil几乎就是你的不二之选即使不使用C语言而仅用汇编语言编程其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。其中Keil有以下特点1Keil软件同时支持WINXP和WIN7等多种操作系统提供了丰富的库函数和功能强大的开发工具。2Keil可以完成从编辑、编译、到连接、调试的一套开发流程。Keil软件界面如下图所示。Keil uVision5开发界面图3、FlyMcu程序烧录软件介绍FlyMcu是一款好用的stm32烧录程序软件对于专业的单片机开发者来说应该非常适用软件可以广泛地应用于电路编程(ICP)和应用编程(IAP)领域支持进行编程、校验、读器件信息。可以通过下载器即CH340等串口烧写模块下载单片机程序。单片机开发板、下载器以及PC连接好后首先需要在软件中选择串口号然后选择项目程序“hex”文件所在的地址最后就可以点击开“开始编程P”按钮即可下载程序。具体下载界面如下图所示。烧录软件下载界面4、CH340串口程序烧写模块介绍本设计通过CH340串口烧写模块实现对单片机程序的烧写。CH340串口烧写模块使用USB接口十分方便的解决了笔记本电脑用户对STC系列单片机的程序烧写问题本下载器低价格、高性能是开发 STC 系列单片机的首选优秀工具。一、CH340串口烧写模块特点1支持 USB1.1 或 USB2.0 通信2全面支持 WIN98、 WINME、 WIN2000、 WINXP、 VISTA、 WIN7 等操作系统3采用 USB 口供电4在对芯片编程时可以使用目标系统本身电源也可以使用编程器从 USB 口取电供给目标板但应保证目标板电流不大于500mA以免不能正常编程5编程完成不影响目标板的程序运行6支持 STC 全系列芯片烧录7编程器提供 3.3V 与 5V 的电压输出接口8速度比并口编程更快更稳定更方便笔记本电脑用户使用9采用进口原装芯片 能进行高速稳定编程模块如下图所示。CH340串口烧写模块文章底部可以获取博主的联系方式获取源码、查看详细的视频演示或者了解其他版本的信息。所有项目都经过了严格的测试和完善。对于本系统我们提供全方位的支持包括修改时间和标题以及完整的安装、部署、运行和调试服务确保系统能在你的电脑上顺利运行。