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Linux网络编程:数据结构、系统调用与网络交互详解 1. Linux网络概述 Linux内核支持多种网络架构,实现了多种网络数据包调度算法,还包含便于系统管理员设置路由器、网关、防火墙和简单Web服务器的程序。当前的网络代码Net - 4受原始伯克利Unix实现的启发,是Linux网络的第四…
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2024年的年前年后对于互联网人都不是一个太平的时间,互联网大厂的“裁员潮”愈演愈烈。京东裁员横跨多个板块,比例在 10-30%。有赞两轮裁员近七成,腾讯也不例外。虽已春暖花开,大厂却仍“寒冬正至”。 互联网行业迎来寒冬…
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线性化设计示例:奇异摄动零动态与驱动动态 1. 引言 在控制理论中,非线性系统的控制设计是一个具有挑战性的问题。输入 - 输出线性化是一种重要的方法,可将非线性系统转化为线性系统进行处理。本文将探讨非线性系统在参数变化时零动态的摄动问题,以及如何应用输入 - 输出线…
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CMocka 是一款面向 C 语言的轻量级单元测试框架,核心支持Mock 对象模拟,特别适合嵌入式 / SOC 开发中的代码测试。核心定位它是从谷歌的 Cmockery 框架继承而来的工具,主打 **“仅依赖标准 C 库”**,能在 Linux、Windows、嵌入式等…
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使用 QWebChannel 实现 JS 与 C 双向通信(超详细 踩坑总结 Demo) 在基于 QWebEngine 的项目中,要让 前端 JavaScript 与 后端 C 互相通信,是非常关键的能力。 Qt 官方提供的方案就是 QWebChannel,它能让你像调用本地…