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一、引入①路由设备根据路由表转发数据包,路由表项可通过手动配置和动态路由协议生成;②静态路由比动态路由使用的带宽更少,且不占用CPU资源去计算和分析路由更新。如果网络结构比较简单,只需要配置静态路由即可,但是当…
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目录1.摘要2.自然启发的运动规划3.结果展示4.参考文献5.代码获取6.算法辅导应用定制读者交流1.摘要 针对自主移动机器人在复杂真实环境中运动规划效率与最优性难以兼顾的问题,本文提出了一种融合自然启发式优化思想的全局运动规划方法——GLWOA-RRT*,该…
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Linux 进程管理中的用户、组、会话与守护进程详解 1. 用户和组 ID 相关概念及操作 在 Linux 系统中,进程的用户和组 ID 是进行权限管理的重要依据,涉及到真实用户 ID、有效用户 ID 和保存用户 ID 等概念。 1.1 真实、有效和保存用户 ID 当进程执行 exec 调用时,通常有…
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一、测试方案设计核心原则 数据迁移测试需遵循完整性覆盖、业务场景优先与自动化支撑三大原则。测试范围应覆盖源数据抽取、转换逻辑、装载规则及目标系统兼容性,同时结合业务价值链确定关键数据优先级。例如金融领域需重点关注客户账户流水与权限映射,…
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第一章:Open-AutoGLM模型调优技巧概述在实际应用中,Open-AutoGLM模型的性能高度依赖于合理的调优策略。有效的调优不仅能提升推理准确率,还能显著降低资源消耗与响应延迟。本章将介绍关键的调优维度与实践方法,帮助开发者充分发挥…