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工程服务建设网站,网站域名地址,网站建设对企业的发展,石岩做网站的公司同步带传动精度能达到多少先看VCR:转自https://haokan.baidu.com/v?pdwisenaturalvid6945658229236905721 同步齿形带传动的精度 同步带具有定比传动#xff0c;高速#xff0c;低噪#xff0c;无需润滑以及轻质#xff0c;可实现大中心距等优点#xff0c;在各种…同步带传动精度能达到多少先看VCR:转自https://haokan.baidu.com/v?pdwisenaturalvid6945658229236905721同步齿形带传动的精度同步带具有定比传动高速低噪无需润滑以及轻质可实现大中心距等优点在各种精密仪器中广泛使用。问题描述刚做了一个设备同步带传动。带是梯形齿步进电机直接传动。当电机正向旋转几周后再以同样的周数返回往复距离为500mm传动会有0.2左右的误差运行过程中步进电机没有丢转现象。想要把精度控制在0.025不知是否可行机构示意如图1开环传动。图1 同步带往复机构讨论甲说一般来说开环的精度对传动部件和装配工艺的依赖比较高选用质量上乘的同步带、提高同步轮的精度和适当地张紧同步带可以显著提高传动精度或者使用多级减速装置由于减速比的存在精度会有所上升但由于图1可以看出此结构为典型的同步带传动的直线往复单元所以利用减速比的办法行不通。乙提出同步轮和同步带组成单级传动时仅从装置本身而言一般的看法是没有很高的精度且重复性很差。原因如下同步带存在弹性变形。同步带轮的精度不像齿轮、齿条一样有众多的检测项目来控制其加工精度一般带轮的节距偏差如表1故无反馈的带轮传动其重复性可想而之当正转数圈再反转数圈由于侧隙的存在其重复误差有0.2是完全可能的。表1 周节制带轮尺寸偏差节选上述可以很好的说明同步带在开环传动时的精度情况为了增加传动的平稳性乙指出应该加张紧结构并调配好张紧力其目的是使同步带在此作用下保持一定的预拉伸量当达到一定的值时带的节距会保持一定的刚性避免在高速启停的时候出现较大的伸缩量增加节距的精度。丙说其实同步带传动的精度主要还是受限于其加工精度及其本身的弹性当然如果是负载过高造成步进电机丢转、主从动轮安装偏差太大、带的接头不好等等因素也会造成精度降低但讨论基本都是在一个相对理想的外部环境的前提下进行的主要还是从同步带传动本身来进行一些探讨。甲希望从结构入手说精密机床用同步带在直线轴是做一级传动可以充分发挥电机的性能安装精度上也比直联要求低空间也可合理布置同时具有一定的保护作用。二级传动还是丝杠精度会好很多价格也不会增加多少。对此提问者表示可以作为最后的办法但还是希望能够在现有结构上找到降低误差的措施。丁建议应该将梯形齿换成如图2的圆弧齿梯形齿在传动时带轮相邻的两齿啮合同步带的时候由于张力作用及同步带齿的齿顶不与带轮的齿槽接触使得同步带在带轮齿槽处的空间被拉成直线如图3可以明白看出因此实际上带轮和同步带之间的啮合关系是由弧运动和弦运动交迭完成的这叫做多边形效应。多边形效应是同步带直线运动误差的主要原因圆弧齿的带轮齿槽底为圆弧状在啮合中顶住同步带齿的齿顶使带齿弯曲大大缓解多边形效应可有效提高精度。对以上建议甲很赞同但始终觉得主要精度还是应该在消除侧隙上想办法并提供一个如图4的方案图4 消除侧隙方案甲解释说这是利用双齿错位消除加工误差的办法将主动轮分割成两个轮并共同装在传动轴上其中一轮固定不动别一轮可绕传动轴转动安装时调节到需要的位置并用紧定螺钉固定。最后提问者将齿形更换之后降低了冲击和噪声购买质量上乘的同步带配合图4的方案消除了主动齿的齿侧间隙重复性精度不好的问题得到解决。结论通常情况下开环传动时同步齿形带的传动精度并不占优势但根据上述的讨论可以采取一些消除齿侧间隙的办法但基本前提是同步带质量好并且正确地进行了安装和张紧。现在国内也有一些厂商生产无侧隙同步带和带轮可以达到一定的精度。同步齿形带在数控机床上有广泛的使用但都是使用闭环传动用光栅尺进行终端检测。从理论上讲光栅精度和控制精度能达到多少传动精度就有多少设备可以做到很高的精度但是一般是像上述丙所述的使用方式。以上转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/52632367总结一下同步带传动中对定位精度的影响因素有以下几项带轮精度节圆dw和齿顶圆da与轴安装孔不同心导致的径向跳动run out以及节圆上的齿距误差带的精度同步带的齿距误差同步带与理想带轮啮合后的节圆直径的尺寸误差啮合齿面变形受载后齿变形是一个不容易被发现和量化的因素和设计齿轮啮合同样的道理尽量保证受载后轴的刚度、保证多的啮合齿数等此外要合理控制皮带预紧量背隙由带和带轮啮合后的间隙引起当带轮齿数Z≤21齿的情况下可以采用SE或者零背隙齿形来减少反向误差同步带弹性伸长高定位精度和分度精度需要带具有高的拉伸刚度尽量控制工作或者受冲击停止或者刹车情况下带的弹性伸长量弹性伸长受到线芯材质和带的结构的影响如下BROECO采用的专利线芯技术来提高同步带的刚度