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基于oa系统的网站建设,百度业务推广,备案 网站首页网址,为女朋友做的网站打造带流媒体摄像头的机器人全攻略 硬件连接与示例代码运行 在完成硬件搭建后，最后一步是将电机的外部电池电源连接到 HAT 上。市面上有带有电源和接地电线连接的 AA 和 AAA 电池盒可供此类应用使用。 连接好所有设备到 Tinker Board 后，我们可以尝试运行示例代码 RobotT…打造带流媒体摄像头的机器人全攻略硬件连接与示例代码运行在完成硬件搭建后，最后一步是将电机的外部电池电源连接到 HAT 上。市面上有带有电源和接地电线连接的 AA 和 AAA 电池盒可供此类应用使用。连接好所有设备到 Tinker Board 后，我们可以尝试运行示例代码RobotTest.py。该代码主要包含一系列命令，通过以不同的 PWM 频率驱动电机，确保所有设备连接正确。每个命令序列都有一个定时器且无循环，脚本运行一次后就会停止。运行步骤如下：1. 确保处于examples文件夹中。2. 在终端输入sudo python RobotTest.py。运行后，电机应会以不同速度旋转几秒钟。若机器人已完全组装，还能看到它前后左右移动。若要查看代码，可在终端输入idle RobotTest.py。代码首先导入Robot，然后调用导入的Robot.py文件来设置电机。不同电机运动的调用语法为robot.direction(speed, time)。机器人项目 Python 代码编写编写机器人项目代码时，需将目标分解为基本任务。我们希望机器人能够前后左右移动和停止，每个方向由一个按钮控制，可使用if语句实现，例如“如果按下此按钮，让机器人执行此操作”。为实现控制，我们将使用键盘输入，既可以使用连